名师简介
房海蓉性别：女 出生年月：1968.11 学历、职称：工学博士，副教授 联系地址：北京交通大学机械与电子控制工程学院 电话：010-51688289 E-mail：hrfang@bjtu.edu.cn 个人简历： 1986.9—1990.6南京理工大学机械工程系,本科 1990.7—1993.8辽宁凌源钢铁公司,工艺员 1993.9—1996.6四川大学制造学院,硕士研究生 2000.9—2005.7北京交通大学机电学院,博士研究生 1997.3--至今北京交通大学机电学院教师，副教授 研究领域：机械设计及理论，机器人学 教学工作：主讲本科生课程有《机械原理》、《机器人学导论》、《机器人技术基础》和《创新工程》等，研究生课程为《高等机构学》。 科研项目： （1）中科院沈阳机器人学开放实验室基金项目"工业机器人通过奇异位形的控制方法研究"1998-1999 （2）国家自然科学基金项目"机器人通过奇异位形的轨迹控制方法研究"1999-2001 （3）铁道部科研基金项目“隧道消防机器人总体设计与关键技术研究”2001-2003 （4）国家自然科学基金项目"对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究"2004-2006 （5）校基金项目“自动智能机器人的研制” （6）校重大教改项目“机械类专业人才工程能力和创新素质集成化培养方案的研究与实践” 专利、论文及教材: ?方跃法,房海蓉.一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构，发明专利，专利号：ZL02158043.X,证书号：196418，授权日2005.2.23 ?方跃法,蔡隆文，房海蓉.一种三自由度转动并联机器人机构，发明专利，专利号：ZL02153745.3,证书号：195282，授权日2005.2.16 ?房海蓉,方跃法,郭盛.四自由度对称并联机器人结构综合的方法研究.北京航空航天大学学报,2005(3) ?FangHairong,FangYuefa,GuoSheng.STRUCTURESYNTHESISOF4-DOFPARALLELROBOTMECHANISMSBASEDONTHESCREWTHEORY，CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING,2004,(4):pp486-489（EI已检索） ?FangHairong,FangYuefa,LiuWei,YangYanzhao.ApplicationStudyofFire-fightingRobotforRailwayTunnelFireProceedingsofthe2004InternationalSympsiumonSafetyScienceandTechnologyOctober25-28,2004Shanghai.china.SciencePressBeijing/NewYorkISBN7-03-014386-8.P1627-1631（EI已检索） ?FangHairong,FangYuefa,Huming.forwardpositionAnalysisofANovelThreeDOFParallelMechanism.THEELEVENTHWORLDCONGRESSINMECHANISMANDMACHINESCIENCE.TIANJINCHINA,APRIL1-4,2004.CHINAMACHINEPRESS,ISBN7-89492-107-6/TH.14,PP1219-1222(ISTP、EI已检索) ?房海蓉,方跃法,胡明.3转动1移动并联机器人机构的结构综合.北方交通大学学报,2004,Vol.28,No.4PP:72-75 ?FangHairong,FangYuefa,HuMing.StructureSynthesisofFour-DOFParallelRobotMechanisms，Proceedingsofthe6th.Internationalconferenceonfrointersofdesignandmanufacturing.Xi'anCHINA,2004.6.china.SciencePressBeijingP273 ?房海蓉,方跃法，杨延召。基于隧道火灾的消防机器人系统研究，中国安全科学学报.2003,13（10）:34-37 ?房海蓉,万一,方跃法,胡准庆.新型机车监控系统的研究.中国安全科学学报.2003,13（6）: ?FangHairong,ZouCuirong.ANewControlAlgorithmtotheSingularityProblemforSeriesManipulator.5thInternationalSymposiumonTestandMeasurement.2003.5(ISBN7-5062-5780-7)(ISTP已检索) ?房海蓉,姚进,胡准庆.一种新型变几何桁架机器人机构的运动分析.机械科学与技术,2002,21(5):780~782 ?房海蓉,胡准庆,方跃法.基于神经网络的机器人智能控制.机器人技术及应用,2002,No4: ?房海蓉,姚进,胡准庆,方跃法.新型变几何桁架机器人的简化刚体运动分析.机器人技术及应用.2002,No.1:46~48 ?参编《创新思维与创造技法》.北方交通大学出版社2003.9。 ?主编《机械原理电子教案及教学设计》多媒体课件，高等教育出版社，2003.11