名师简介
方跃法教授 地址北京市海淀区上园村3号 北京交通大学机电学院 邮政编码100044 Email 主要学历 博士学位英国Staffordshire大学工程学院1994年6月 硕士学位燕山大学机械工程学院1987年6月 学士学位齐齐哈尔大学机械系1981年12月 主要经历 1988年9月-1990年8月 英国Loughborough大学机械系 访问学者 1994年10月-1996年7月 燕山大学机械工程学院 博士后，副教授 1996年7月-今 北方交通大学机械与电子控制工程学院 副教授，教授 2001年9月-2002年8月 美国UniversityofCalifornia,Riverside 访问教授 研究领域 研究专长 机器人学 CAD/CAM 机械系统动力学 现代机械设计 科研项目 1）参加"七五"攻关项目"六自由度并联机器人的理论与实验研究"；1984-1987 2）参加英国Loughborough大学的研究项目"轿车前桥的运动特性研究"1988-1989 3）参加英国Staffordshire大学科研项目"新型变阻抗滑动轴承的研制"1990-1994 4）参加国家自然科学基金项目"三自由度并联机器人运动特性的研究"1994-1996 5）参加国家863项目"欠秩并联机器人机构特性的主螺旋分析"1998- 6）参加国家863项目"西安铁路信号厂CIMS工程"1998- 7）主持国家教委回国人员科研基金项目"高稳定性滑动轴承的优化设计"1994-1996 8）主持中科院沈阳机器人学开放实验室基金项目"工业机器人通过奇异位形的控制方法研究"1998-1999 9）主持国家自然科学基金项目"机器人通过奇异位形的轨迹控制方法研究"1999-2001 10)主持铁道部科研基金项目“隧道消防机器人总体设计与关键技术研究”2001-2003 11)主持国家自然科学基金项目"对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究"2004-2006 论文及著作 YuefaFangandLung-WenTsai,“AnalyticalIdentificationofLimbStructuresforTranslationalParallelManipulators”,JournalofRoboticSystems,21(5),2004[SCI检索] 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