名师简介
个人简介
博士 副教授 硕士生导师 北京航空航天大学机器人研究所 邮政编码： 100191 电话：（ 86-10 ） 82338018 传真：（ 86-10 ） 82338017 E-mail: gaozhihui@buaa.edu.cn 个人简介 高志慧，女，1971年出生，博士，副教授。分别在燕山大学、北京航空航天大学获得学士、硕士和博士学位。 研究方向： 1、机器人技术 2、新型机构设计与分析 3、机器人运动学与动力学 科研项目： 机器人动力奇异性问题研究（国家自然科学基金项目） 大型复杂曲面钢板水火成型产品机器人样机机械系统研制（国家 863 高科技计划项目） 空间柔性机器人动力学/控制耦合系统的研究（教育部重大科技项目） 基于可控局部自由度的柔性机器人控制研究（机械制造国家重点实验室研究基金项目） 多指灵巧手机器人臂手集成系统研制 面向叶片等复杂工件的机器人修型磨削系统（国家 863 高科技计划项目）
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