韩先国，男，70年6月生，讲师，2002年12月北京航空航天大学机械制造专业博士毕业，2005年博士后出站留北航工作，主讲计算机辅助设计（CAD）和软件开发工具课，现担任工程图学辅导教师。 近五年来，发表16篇科技论文，其中第一作者11篇，一篇被SCI收录，5篇被EI收录，5篇被ISTP收录，多年来一直从事并联装备的研究，包括理论研究、设计和制造。作为主要完成人，参加了航空基础科学基金“一种全新结构的自动钻铆托架─虚轴托架的理论研究及设计”； 作为主要参加人，参加了北京市科委项目“虚轴刀具磨床工程化样机研制”；作为主要参加人，参加了国家自然科学基金项目“并联机床的奇异超曲面理论及靠冗余控制提高精度、实现跨构型空间运动的研究”。多年来一直从事并联装备的研究，包括理论研究、设计和制造。 1、 作为主要完成人，参加了航空基础科学基金“一种全新结构的自动钻铆托架─虚轴托架的理论研究及设计”（编号为99H51124），该课题于2002年12月结题。本项目研究用于飞机装配的自动钻铆机虚轴托架的相关理论。虚轴托架具有多项传统托架无可比拟的优良性能，同时由于机械结构简单，制造成本低，所以在国内的飞机制造厂中具有广阔的应用前景。本人在课题中所完成的工作为虚轴托架的数学模型、运动学动力学特性、定位精度、控制理论、定位过程的计算机模拟和总体结构的设计。 2、作为主要参加人，参加了北京市科委项目“虚轴刀具磨床工程化样机研制”（编号为H010310100119），本项目设计了一种串并联结构的刀具磨床，具有刚度大、精度高的特点，设计出的机床正在北京机电研究院制造中，该项目即将结题。本人在该项目中完成的工作为理论分析和总体设计工作。 3、作为主要参加人，参加了国家自然科学基金项目“并联机床的奇异超曲面理论及靠冗余控制提高精度、实现跨构型空间运动的研究”，该项目将最终研制出具有大姿态能力的、高刚性高精度并联机床原理样机，该样机在保持并联机床各项优点的基础上其姿态空间接近或达到串联结构机床的水平。该课题于2004年1月开始立项（项目编号为50375010），目前正在进行中。本人在该项目中承担冗余控制理论研究和总体设计